洞山道全禅师在洞山良价禅师处当下契悟，他是如何契悟的呢？
　　道全禅师，生卒年不详，籍贯和俗姓不详，唐代曹洞宗禅僧，洞山良价法嗣，他的开悟因缘，就因为洞山良价禅师的一句话。
　　道全禅师参良价禅师的时候，请教的问题是：什么是出离之要？
　　这是一个修行的根本问题，“出离”，就是超出、脱离，也是指解脱的意思，离开迷执的世界，超出生死轮回。要达到出离的境界，关键之处何在呢？
　　洞山良价告诉他：阇黎，你足下烟生了。
　　道全禅师“当下契悟”（《景德录》卷十七），顿时开悟了，从此就留在洞山，再也不到其他地方云游了。
　　“足下烟生”的意思之一，表示跑得非常快，快得脚板底下尘烟生起。良价的开示，也包含了“当下就可以出离”的顿成的意思。
　　导致道全禅师开悟的“足下烟生”一句，成为禅宗中的名句，洞山良价的另一位弟子云居膺禅师对良价禅师说：不敢辜负老和尚的足下生烟的教诲。良价禅师说：步步玄者，即是功到。意思是说，虽然你跑得脚下生烟，但是必须每一步都要踏在玄妙的禅道上，这样，你的功夫才能到家。
　　宋代的龙门清远禅师在拈提了这则开悟因缘的公案后，对大众说：你们还想知道“出离”的事吗？如果产生了以知识情解来体会的想法，那么就和出离这件事相阻隔了。因为，出离是属于“体究”的工夫，而不是“知解”的工夫。
　　明代的曹洞宗僧人无异元来也用了这个典故，他曾有颂：净心即是西方土，足下烟生脑后光。苦海久迷赡养国，一枝芦叶当慈航。